سبک ترین، سریع ترین و کوچک ترین میکرو ربات کاربردی جهان ساخته شد
به گزارش رسانه مدیاتی، دو ربات حشرهمانند، یک حشره کوچک و یک حشره محرک روی آب، که در دانشگاه ایالتی واشنگتن ساخته شدهاند، کوچکترین، سبکترین و سریعترین میکرورباتهای کاربردی هستند که تاکنون ساخته شدهاند.
چنین رباتهای مینیاتوری میتوانند روزی برای کارهایی مانند گردهافشانی مصنوعی، جستجو و نجات، نظارت بر محیط زیست، ساخت میکرو یا جراحی به کمک رباتیک مورد استفاده قرار گیرند. این مینی حشره که در کنفرانس بینالمللی رباتها و سیستمهای هوشمند انجمن رباتیک و اتوماسیون IEEE گزارشی از کار خود ارائه میدهد، 8 میلی گرم وزن دارد، در حالی که وزن حشره محرک روی آب 55 میلیگرم است. هر دو میتوانند در حدود 6 میلی متر در ثانیه حرکت کنند.
پیشرفت در سرعت و کوچکسازی
کانور تریگستاد، دانشجوی دکترا در دانشکده مهندسی مکانیک و مواد و نویسنده اصلی این کار گفت: «این ربات در مقایسه با سایر میکرورباتها در این مقیاس سریعتر است، اگرچه هنوز هم از بستگان بیولوژیکی خود عقبتر است.» اگر بخواهیم مقایسه کنیم، یک مورچه معمولاً تا پنج میلی گرم وزن دارد و میتواند تقریباً یک متر در ثانیه حرکت کند که خب این رباتها از نظر وزنی بیشتر و از نظر سرعت کندتر هستند.
کلید حرکت رباتهای کوچک، محرکهای کوچک آنهاست که باعث حرکتشان میشود. Trygstad از یک تکنیک ساخت جدید برای کوچک کردن محرک تا کمتر از یک میلی گرم استفاده کرد، که کوچکترین رباتی است که تا به حال ساخته شده است.
فناوری محرک پیشرفته
محرک این رباتها از مادهای به نام آلیاژ حافظهدار که مخلوطی از دو عنصر فلزی است و معمولاً برای ایجاد استحکام بیشتر یا مقاومت بالاتر در برابر خوردگی استفاده میشود، ساخته شده است. این آلیاژ میتواند هنگام گرم شدن شکل خود را تغییر دهد. دلیل اینکه به این آلیاژ حافظهدار میگویند این است که تغییرات را به خاطر میآورد و سپس به شکل اولیه خود باز میگردد. برخلاف موتورهای معمولی که با آنها میتوانید یک ربات را حرکت دهید، این آلیاژها هیچ قسمت متحرک یا اجزای چرخان ندارند.
بیشتر بخوانید: هوش مصنوعی مایکروسافت قاتل منابع آب یک شهر آمریکایی است
آلیاژهای حافظهدار معمولاً برای حرکات رباتیک در مقیاس بزرگ استفاده نمیشوند زیرا بسیار کند هستند. با این حال، در مورد رباتهای WSU، محرکها از دو سیم آلیاژ حافظهدار کوچک با قطر 1/1000 اینچ ساخته شدهاند. با مقدار کمی جریان، سیمها را میتوان به راحتی گرم و خنک کرد و به رباتها اجازه میدهد تا بالههای خود را تکان داده یا پاهای خود را تا 40 بار در ثانیه حرکت دهند. در آزمایشات اولیه، محرک همچنین قادر بود بیش از 150 برابر وزن خود را بلند کند.
در مقایسه با سایر فناوریهایی که برای حرکت رباتها استفاده میشود، فناوری SMA تنها به مقدار بسیار کمی برق یا گرما برای حرکت دادن آنها نیاز دارد.
جهتگیریها و پیشرفتهای مورد انتظار
محققان مایلند از یک حشره دیگر کپی کنند و یک ربات از نوع strider water بسازند که میتواند در بالای سطح آب و همچنین درست زیر آن حرکت کند. آنها همچنین در حال کار بر روی استفاده از باتریهای کوچک یا احتراق کاتالیزوری هستند تا رباتهای خود را کاملاً مستقل و جدا از منبع تغذیه کنند.
